簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="階層自適應有限時間控制"


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    基於分層自適應有限時間控制的全向驅動服務機器人之軌跡設計與實現
    • /106/ 碩士
    • 研究生: 洪偉軒 指導教授: 黃志良
    • 能夠同時平移與旋轉是全向移動服務機器人(ODSR)的有利特色,所以在人機協作(例如,語音命令控制,人類跟隨控制)能夠更可靠以及更能夠達到我們所需要的需求。 ODSR的路徑追蹤模型包括機構運動學,…
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